硬臂立柱式机械手：主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况。
移动式助力机械手：主要适用于移动作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适用性很广。
悬挂式助力机械手：主要配合铝合金轨道使用，可实现大面积矩形范围的覆盖。
参数 | 阻抗 Kg | 最 大工作上曲率半径 mm | 最 小工作中曲率半径 mm | 最 大高 mm | 有用提升自己旅程 mm | 耗气量 NL/次 |
HE-MA50 | 50 | 3000 | 700 | 3600 | 1400 | 50 |
HE-MA100 | 100 | 3000 | 700 | 3600 | 1400 | 70 |
HE-MA150 | 150 | 2500 | 700 | 3600 | 1400 | 200 |
HE-MA200 | 200 | 2500 | 700 | 3600 | 1400 | 300 |
HE-MA250 | 250 | 2500 | 700 | 3500 | 1400 | 300 |
HE-MA300 | 300 | 2000 | 700 | 3500 | 1400 | 350 |
