软索式机械手是结合折臂吊的刚性和气动平衡吊软性使用，钢丝绳随动机械臂，利用气动平衡吊拉动钢丝绳来 提升工件。这样使其拥有更小的操作力，更快的操作速度，🦩并在行程范围内达到“漂浮”的目的。
相对于硬臂式助力机械手而言，软索式具有更轻快。主要用在移载重量轻，频率要求高，工作循环简单，无偏 离重心的工位。
参数 | 负载 Kg | 最 大工作半径 mm | 最 小工作半径 mm | 有效提升行程 mm |
HE-MAR58 | 58 | 3000 | 700 | 1800 |
HE-MAR100 | 100 | 3000 | 700 | 2000 |
HE-MAR158 | 158 | 2500 | 700 | 2000 |
HE-MAR228 | 228 | 2500 | 700 | 2000 |
HE-MAR280 | 280 | 2000 | 700 | 1900 |
